餵食器設計架構圖 (圖一)

餵食器實體打印上共經歷三段設計，每一階段為上一階段設計改進。第一階 段確認大方向結構設計，以最快速設計並印出成品

第二段設計上強調了尺寸的固定與外觀設計，以壓克力管搭配螺絲進行固定 ，在組裝流程及維護性並未考量，在組裝測試時需耗費大量時間拆裝。這階 段設計以經可當作完整品做使用，功能測試都正常運行。

第三段設計是以外觀設計為主，並將驅動餵食器的機構馬達替換。外觀設計上 以市面產品做為參考，並同時改進組裝方式。

伺服器架構圖 (圖二)

感測器的資料會藉由MQTT伺服器傳給後端，並直接儲存在MySQL中；前端的用戶資料傳給後端後也是直接儲存，且透過按鈕處發函式將特定字元傳給MQTT伺服器，ESP32再訂閱後做出相對應的行動；Amb82-mini的直播流則是透過Nginx轉發給Flask並在後端做處理，並將檔案儲存在資料夾中。

串流影音架構圖 (圖三)

由於在網頁無法直接播放Amb82-mini的RTSP串流，所以需要透過轉換成RTMP流的形式，並透過Nginx的RTMP模組幫助，將串流給Flask做使用，使得前端可以透過Flv.js套件進行解碼呈現即時影音在網頁上，透過參數或外掛模組的調整，在網路良好的情況下使得延遲2~3秒。

網頁端設計架構圖 (圖四)